Адаптивный укупорочный модуль

1. Ориентатор элеваторного типа
• Контроль потока крышек → остановка при заклинивании.
• Автоматическая подача только при наличии канистры.
• Система отбраковки: Скидывает перевернутые/дефектные крышки.
2. Двухэтапная укупорка
• Предварительная забивка крышки:
• Пневмоплунжер «осаживает» крышку без вращения.
• Серводвигатель с контролем момента:
• Точная регулировка усилия ( около 10 Н·м).
• Регулировка усилия затяжки в зависимости от канистры, с помощью рецептов.
• Автоподстройка под сопротивление резьбы.
3. Защитные механизмы
• Аварийный останов при превышении нагрузки.
• Дачтик присутствия канистры – исключение холостого срабатывания.

Результаты
✅ Универсальность
✅ Снижение брака:

• 2% срыва резьбы.
• Герметичность 100% (тест водой под давлением).

✅ Бесшовная интеграция: Подключение к ROS-интерфейсу линии.